| Vozidlo | První prohlídka | Další prohlídky |
|---|---|---|
| osobní automobil | 4 | 2 |
| nákladní automobil do 3 500 kg | 4 | 2 |
| nákladní automobil nad 3 500 kg | 1 | 1 |
| autobus | 1 | 1 |
| motocykl do 50 cm³ nebo do 50 km.h-1 s výjimkou motocyklu opatřeného šlapadly | 6 | 4 |
| motocykl nad 50 cm³ a nad 50 km.h-1 a motocykl opatřený šlapadly | 4 | 2 |
| traktor | 4 | 4 |
| nebrzděný přívěs do 750 kg | 6 | 4 |
| přípojné vozidlo do 3 500 kg kromě nebrzděného přívěsu do 750 kg | 4 | 2 |
| přípojné vozidlo nad 3 500 kg | 1 | 1 |
| vozidlo autoškoly, taxislužby, vozidlo s právem přednosti v jízdě, speciální automobil | 1 | 1 |
| vozidlo autopůjčovny s výjimkou nebrzděného přívěsu do 750 kg | 1 | 1 |